Ce fut lors de ce bref passage à Tokyo qu’il étudia vraiment les Arts Martiaux et développa sa maîtrise du combat en pratiquant le Ju-Jutsu de l'Institut Kito et le Ken-Jutsu de la secte Shinkage.
En 1903, épris d’aventures, il s’enrôla dans l'armée à Osaka. Très vite, on le surnomma «le Dieu des Soldats» en référence, entre autres, à son habileté au Juken-Jutsu (combat à la baïonnette) et revint avec le grade de sergent pour sa conduite exemplaire au front de la guerre russo-japonaise.
Parallèlement, il s’initia à l’art du sabre, à Sakai, sous la direction de Maître Masakatsu Nakai de l'Ecole Yagyu.

De l’émigration vers l’île de Hokkaido à sa rencontre avec Maître Sokaku Takeda:

Libéré de l’armée en 1907, il rentra à Tanabe pour se consacrer à la ferme familiale et s’exerça au Judo durant quelques temps avec Kiyoichi Tagaki, instructeur du Kodokan.
Le gouvernement japonais qui offrait des aides pour encourager le peuplement de l’île septentrionale de Hokkaido, influença le choix de Maître Ueshiba de s’expatrier vers ces terres vierges. Il rassembla un groupe d’un peu plus de 80 personnes et quittèrent tous Tanabe en mars 1912 pour se rendre dans le nord de l’île et y bâtir le village de Shirataki.
Dirigeant avec succès et en dépit des difficultés l’implantation de la colonie, il rencontra en février 1915 son mentor martial, Sokaku Takeda, grand maître du Daito-Ryu Ju-Jutsu, qui lui enseigna les techniques secrètes de cette école. L'Ecole Daito influença le plus les techniques de l’actuel aïkido.

De la rencontre avec Onisaburo Deguchi à l’aventure en Mongolie:

En novembre 1919, il abandonna ses biens et l’Hokkaido pour rentrer précipitamment vers sa ville natale, au chevet de son père gravement malade. Cet événement malheureux l’entraîna à Ayabe vers sa plus importante rencontre, celle d’Onisaburo Deguchi, chef religieux d’une secte animiste et mystique en pleine expansion, l’Omoto-Kyo.
Eprouvé par la mort de son père, le 2 janvier 1920, il chercha à donner à sa vie une nouvelle orientation, une dimension plus spirituelle.
Proche de Deguchi, il ouvrit son «Académie Ueshiba» où il enseigna les arts martiaux aux membres de l’Omoto-Kyo. Par la suite, il développa une approche plus personnelle de sa pratique et nomma celle-ci, en 1922, Aïki-Bujutsu.
Le 13 février 1924, il accompagna Deguchi et d’autres disciples en Mandchourie puis en Mongolie, où s'affrontaient les armées chinoises et japonaises, avec l'intention d’y bâtir un Etat de la paix. Ils échouèrent dans leur tentative et furent prisonniers de l’armée chinoise. Cette désastreuse expédition permit à Ueshiba d’expérimenter la maîtrise et le sang froid acquis par la pratique des arts martiaux. Condamné à mort, le groupe ne dut son salut qu’à l’intervention du consulat japonais.

Du retour au Japon à son établissement à Tokyo:

De retour à Ayabe, il s’intéressa au So-Jutsu (technique de la lance) et poursuivit son entraînement au sabre et au ju-jutsu.
Après un duel avec un officier de marine, maître de Kendo, il prit conscience que la source du vrai Budo était l’amour de l’humanité : qu’il ne s’agissait pas de vaincre un adversaire par la force mais de garder la paix en ce monde, d’accepter et de favoriser l’épanouissement de tout être. C’est ainsi qu’il créa l’Aïki-Budo en 1925.
Le nom de Ueshiba et son art martial commencèrent à être connu et attirèrent de nouveaux adeptes issus de l’élite militaire et politique, l’amenant à se rendre dans la capitale à plusieurs reprises entre 1925 et 1927. Finalement, il prit la décision de s’établir définitivement à Tokyo afin d’y enseigner à plein temps.
Il rencontra Jigoro Kano, le créateur du judo, Maître du Kodokan, qui lui apporta aussitôt son soutien et fonda en avril 1931, dans le Wakamatsu-Cho, un dojo qui prit le nom de Kobukan.
Dans les années 30, il approfondit son étude du kendo. Devenant rapidement un maître réputé et très demandé, il enseigna dans différentes académies militaires et postes de police.

De l'établissement à Iwama à sa mort:

La fin des années 30 et les années 40 furent difficiles. Suite au conflit dans le Pacifique, l’activité du dojo Kobukan diminua et l’aïki-budo fut regroupé, en 1941, dans un organisme gouvernemental avec les autres arts martiaux. Paradoxalement, ce fut à cette période que le nom Aïkido devint connu de tous. Maître Ueshiba se retira en 1942 à Iwama, jusqu’à la fin de la guerre, où il se consacra à la méditation, la pratique solitaire et à l'agriculture. Dégagé de toute responsabilité à l’égard de l’organisation de l’aïkido, il commença la construction d’un temple dédié à l’aïkido.
Au lendemain de la guerre, en 1946, les Américains ayant interdit la pratique de tous les arts martiaux au Japon, le dojo Kobukan fut fermé jusqu'en 1948 et en 1954, il prit le titre officiel de « Fondation Aïkikaï ».
En raison de sa tendance pacifiste, l’aïkido fut le premier à recevoir l’autorisation de reprendre sa pratique.
Jusqu’en 1950, Maître Ueshiba continua à voyager à travers le Japon. Ce fut à cette époque que naquit vraiment la forme moderne de l’aïkido ; une forme plus douce et plus souple.
Enseignant et effectuant des démonstrations généralement en privé, il accepta en septembre 1956 de faire sa première démonstration en public, qui eut un énorme retentissement. Dès lors, le nombre des élèves ne fit qu’augmenter.
Vers la fin de sa vie, il laissa de plus en plus le soin de l’enseignement à ses meilleurs disciples qui établirent de nouveaux dojos au Japon ou émigrèrent à l’étranger.
Maître Ueshiba s’éteignit à Tokyo, le 26 avril 1969.

(Biographie extraite du livre BUDŌ de Morihei Ueshiba Ed. Budostore)